學校創建于1924年，始稱“直隸第八師范學校”，1933年以地名命名，改稱“河北省立正定師范學校”，1953年改名“河北正定師范學校”。2001年更名為“石家莊師范專科學校正定分校”；2004年更名為“石家莊學院正定分院”；2007年改建為“石家莊科技工程職業學院”。2021年5月10日教育部批準更名為“河北正定師范高等專科學校”。
據2021年7月學校官網顯示，學校占地面積23.07萬平方米，校舍建筑面積達14.92萬平方米；建有校內實踐教學基地112個，“教、學、做”一體化實訓場地2.75萬平方米；校外實訓基地123個；設有6個教學系（院）和3個公共教學部，2020年招生專業29個；有教職工300余人，各類學生8100人，其中全日制專科在校生6862人，專科層次成人學歷教育學生909人。