為了治水，大禹曾三過家門而不入。第一次經過家門時，聽到他的妻子因分娩而在呻吟，還有嬰兒降臨的哇哇哭聲。助手勸他進去看看，他怕耽誤治水，并沒有進去；第二次經過家門時，他的兒子正在他妻子的懷中向他招著手，這正是工程緊張的時候，他只是揮手打了下招呼，就走過去了。第三次經過家門時，兒子已長到10多歲了，跑過來使勁把他往家里拉。大禹深情地撫摸著兒子的頭，告訴他，水未治平，沒空回家，又匆忙離開，沒進家門。
大禹三過家門而不入，被傳為美談，至今仍為人們所歌頌。后來，人們用三過家門而不入，來表示舍小家為大家的精神。