以六盤山和呂梁山為界把黃土高原分為東、中、西三部分：
1、六盤山以西的黃土高原西部，海拔2000-3000米，是黃土高原地勢最高的地區。
2、六盤山與呂梁山之間的黃土高原中部，海拔1000-2000米，是黃土高原的主體。
3、呂梁山以東的黃土高原東部，地勢降至500-1000米。河谷平原占有較大的比例。
黃土高原形成原因
1、黃土高原是由于風力堆積作用形成的。黃土的來源，普遍認為是第四紀冰期干冷氣候條件下的風力沉積物。在干冷的氣候條件下，位于黃土高原西部的大陸內部地區氣候更為干旱，大片沙土裸露，在西北風的作用下，搬運大量沙塵至黃土高原地區，由于風力減弱而沉積，年復一年，最終形成厚厚的黃土堆積。
2、黃土高原表面千溝萬壑的地表形態是流水侵蝕形成的。由于黃土高原位于季風氣候區，夏季降水集中，并容易出現暴雨，造成比較大的地表徑流，而且由于地勢起伏較大，流水速度較快。加上土質就十分疏松，植被覆蓋率低，缺乏對土壤的保護，因此該地區的流水侵蝕作用非常強烈，形成黃土高原崎嶇不平的地表形態。