學校于1990年籌辦，1992年4月經原國家教委批準成立，2002年3月經教育部批準變更為本科全日制普通高等院校，2006年5月獲批為學士學位授予單位，2008年5月教育部本科教學工作水平評估中獲良好成績通過，2010年6月被批準教育部首批“卓越工程師教育培養計劃”實施高校之一，2015年9月被確定為廣東省重點支持的高水平理工科大學建設單位，2018年5月被確定為新增碩士學位授予單位。2018年10月成立國際聯合研究生院。從2019年起，獨立招收碩士研究生。
學校有松山湖、莞城兩個校區，共占地2340畝；設有18個學院，52個本科專業；現有教職工1741人，其中正高職稱人員185人、副高職稱人員383人，博士801人。有普通全日制學生近2萬人；圖書館累計藏書201萬冊；有6個廣東省重點學科。截至2020年3月底，有1個一級學科碩士點，2個專業學位碩士點。