大氣的形成，一方面與地球的形成、地殼的形成有關(guān)，一部分又與動植物的出現(xiàn)有關(guān)。它不是孤立地形成的。通過對一些行星大氣探測結(jié)果的對比，可以看出各個行星上的大氣，處于不同的發(fā)展階段，這對于理解地球大氣的形成，很有幫助。但是更切合實際的大氣層形成的理論，還需要人們作進一步的探索。
據(jù)科學家估算，大氣質(zhì)量約6000萬億噸，差不多占地球總質(zhì)量的百萬分之一。按照大氣層的各種氣體體積分數(shù)分類，其主要成分包括：氮78%、氧21%、氬0.93%、二氧化碳0.03%、氖0.0018%，此外還有水汽和塵埃等。