在勻變速直線運動中，速度變化與所用時間的比值叫加速度，其國際單位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度與速度變化和發生速度變化的時間長短有關，但與速度的大小無關。在運動學中，物體的加速度與所受外力的合力大小成正比，與物體的質量成反比，方向與合外力的方向相同。
加速度表示質點速度變化的快慢的物理量。
舉例：假如兩輛汽車開始靜止，均勻地加速后，達到10m/s的速度，A車花了10s，而B車只用了5s。它們的速度都從0變為10m/s，速度改變了10m/s。所以它們的速度變化量是一樣的。但是很明顯，B車變化得更快一些。我們用加速度來描述這個現象：B車的加速度（a=Δv/Δt，其中的Δv是速度變化量）>A車的加速度。
顯然，當速度變化量一樣的時候，花時間較少的B車，加速度更大。也就是說B車的啟動性能相對A車好一些。因此，加速度是表示物體速度變化快慢的物理量。