有恃無恐成語故事：
春秋時，中原霸主齊桓公死后，他的兒子齊孝公繼承了王位。
魯僖公二十六年(公元前634年)夏天，魯國遭到了嚴重的災荒，齊孝公乘人之危，親率大軍，浩浩蕩蕩地向東進發，去討伐魯國。魯僖公得知消息，知道魯軍無法和齊軍對抗，便派大夫展喜帶著牛羊、酒食去稿勞齊軍。
這時，齊孝公的軍隊還沒有進入魯國國境，展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對齊孝公說；“我們魯國的君王聽說大王親自到我國，特地派我前來慰勞貴軍。”“你們魯國人感到害伯了嗎?”齊孝公傲慢他說。
展喜是個能言善辯的人，他不卑不亢地回答說：“那些沒有見識的人可能有些害伯，但我們魯國的國君和大臣們卻一點也不害怕。”
齊孝公聽了，輕蔑他說：“你們魯國國庫空虛，老百姓家中缺糧，地里沒有莊稼，連青草也看不到，你們憑什么不感到害怕呢?”
展喜胸有成竹，不慌不忙他說：“我們依仗的是周成王的遺命。
當初，我們魯國的祖先周公和齊國的祖先姜太公，忠心耿耿、同心協力地輔助成王，廢寢忘食地治理國事，終于使天下大治。成王對他倆十分感激，讓他倆立下盟誓，告誡后代的子子孫孫，要世代友好，不互相侵害，這都是有案可稽的：我們的祖先是這樣友好，大王您怎么會貿然廢棄祖先盟約，進攻我們魯國呢?我們正是依仗著這一點，才不害怕。”
齊孝公聽了，感到展喜的活很有道理，就打消了討伐的念頭，班師回國了。