人恒過，然后能改，困于心，衡于慮，而后作；征于色，發于聲，而后喻。入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恒亡，然后知生于憂患而死于安樂也。
譯文
舜從田野耕作之中被任用，傅說從筑墻的勞作之中被任用，膠鬲從販魚賣鹽中被任用，管夷吾被從獄官手里救出來并受到任用，孫叔敖從海濱隱居的地方被任用，百里奚被從奴隸市場里贖買回來并被任用。
所以上天要把重任降臨在這個人，一定先要使他心意苦惱，使他筋骨勞累，使他忍饑挨餓，使他受盡貧困之苦，使他所做的事情顛倒錯亂，用來使他的內心受到震撼，使他性情堅韌起來，增加他所不具備的能力原來沒有的才能。
一個人，常常發生錯誤，這樣以后才能改正；在內心里困惑，思慮阻塞．然后才能知道有所作為；別人憤怒表現在臉色上，怨恨吐發在言語中，然后才能被人所知曉。（如果）一個國家，在國內沒有堅守法度的大臣和足以輔佐君王的賢士，在國外沒有實力相當、足以抗衡的國家和來自國外的禍患，這樣的國家就常常會走向滅亡。
這樣以后才知道憂慮禍患能使人（或國家）生存發展，而安逸享樂會使人（或國家）走向滅亡的道理了。