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    科研與實踐個人總結(jié)

    時間:2021-08-12 15:41:38 總結(jié) 我要投稿

    科研與實踐個人總結(jié)

      總結(jié)是在一段時間內(nèi)對學習和工作生活等表現(xiàn)加以總結(jié)和概括的一種書面材料,它能夠給人努力工作的動力,為此要我們寫一份總結(jié)。那么你真的懂得怎么寫總結(jié)嗎?下面是小編精心整理的科研與實踐個人總結(jié),僅供參考,希望能夠幫助到大家。

    科研與實踐個人總結(jié)

      本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景,涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技知識。

      我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元,自主構(gòu)思控制方案,包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等,由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源,最終使小車能夠自主識別障礙,并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物,最終回到原路徑。

      我們自動化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如《自動控制原理》《計算機控制技術(shù)》《單片機原理與應用》《C語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測技術(shù)》《電機與拖動》《電路原理》等。反過來,這樣的實踐也使我們對專業(yè)課程有了更直觀的.理解。

      參與本項目研究的同學都是08級自動化專業(yè)的學生,具有很高的學習熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學習能力強,我們將硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、資料收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配,并十分注重相互交流,聽取各方意見,然后綜合考慮,使軟、硬件融洽的結(jié)合起來,使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐富,對待工作認真負責,并為我們提供了珍貴的指導方向以及良好的實驗基地,使我們的項目開發(fā)開展得很順利。

      本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下,我們可以利用小車進行搜索和搶救工作,從而保證人的安全;它還可以應用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學術(shù)上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結(jié)合,鍛煉了我們對各方面知識的理解應用能力。該項目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下,將舵機豎立起來,加大了兩端的力臂,并調(diào)整力臂使兩端力臂相等,這樣舵機左右轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過改裝提高了舵機的靈敏度,提高了舵機的響應速度,提高了小車的避障性能。

      本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃,合理地完成了各個階段的主要工作,并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目,我們提交了中期報告表、中期進展材料、重點項目中期檢查表,并且順利通過了學校眾多專家對于重點項目的中期考核,完成了相應的答辯工作。

      本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套,并能夠達到預期的目標;本項目小組已完成相應科研論文兩篇。

      目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽創(chuàng)意組的要求進行改進,智能車改進完成后將參加本屆創(chuàng)意組的全國總決賽。

      本項目在實施過程中,我們的體會很多。

      制作小車的過程中,我們總結(jié)了自己的一些方法。對于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法:1.基本輸入/輸出分析;2.選擇MCU;3.選擇評估系統(tǒng)并對與MCU相關(guān)的硬件進行初步評估;4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng);

      5.進行硬件系統(tǒng)的模塊測試;6.軟件系統(tǒng)設(shè)計;7.系統(tǒng)測試;8.進一步完善工作。對于硬件系統(tǒng),我們的思路也得到了開拓,并總結(jié)了一套設(shè)計流程:1.明確設(shè)計目的;2.查閱資料,選取合適元件;3.設(shè)計電路;4.電路仿真;5.焊接電路;6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體會到軟件調(diào)試的重要性,它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足,使問題更易發(fā)現(xiàn)并解決。

      該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊精神,開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法,提高了我們的問題意識,即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題,更重要的是該項目使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識,如何購買元器件(淘寶、電子市場、、報銷……),如何財務(wù)報銷,如何加工電路板,如何加工機械零件,如何與人協(xié)作等等。

      我想這些在以后的學習、工作和生活中都是我寶貴的財富。

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