寫作背景：
南轅北轍這個故事出自史學著作《戰國策》中的魏策四篇，如今南轅北轍也成為了一個經常被我們使用的四字成語。這個故事講的是，春秋時期著名的政治家、思想家季梁，一日在上朝的途中遇見了一個駕著馬車朝北方行駛的人，一問之下才得知，原來這個人是想要到楚國去，但是楚國在南方，而駕車的人走的這條路正好與要去楚國的路相反。季梁加以勸告，而那人卻只是對季梁說，他的馬非常好，他的路費很多，他的馬夫駕車技術很好，而不顧勸告。這個故事是季梁講給當時的魏王聽的，目的是想要勸阻魏王放棄攻打邯鄲，想要擴展地盤的想法。
作者簡介：
劉向（前77年—前6年），字子政，原名更生，世稱劉中壘，世居長安，祖籍沛郡（今屬江蘇徐州）。出生于漢昭帝元鳳四年（前77年），去世于漢哀帝建平元年（前6年）。劉邦異母弟劉交的后代，劉歆之父。其散文主要是秦疏和校讎古書的“敘錄”，較有名的有《諫營昌陵疏》和《戰國策敘錄》，敘事簡約，理論暢達、舒緩平易是其主要特色。劉向是楚元王劉交四世孫。漢宣帝時，為諫大夫。漢元帝時，任宗正。以反對宦官弘恭、石顯下獄，旋得釋。后又以反對恭、顯下獄，免為庶人。漢成帝即位后，得進用，任光祿大夫，改名為“向”，官至中壘校尉。
曾奉命領校秘書，所撰《別錄》，是我國最早的圖書公類目錄。三篇，大多亡佚。今存《新序》《說苑》《列女傳》《戰國策》《列仙傳》等書，其著作《五經通義》有清人馬國翰輯本。《楚辭》是劉向編訂成書，而《山海經》是其與其子劉歆共同編訂成書。